La Doma paralímpica es una disciplina des de 1996. La finalitat i els principis generals son els mateixos que a la Doma Clàssica, basats en l’harmonia entre genet i el cavall a través de la qual es realitzen una sèrie de moviment de gran dificultat que estan preestablerts en un text anomenat reprise. La diferència està en que els participants son genets i amazones que tenen algun tipus de discapacitat. Per tant, les persones amb discapacitat poden trobar al món de la hípica, un mitjà per desenvolupar les seves capacitats i utilitats de les que potser creuen no disposar-ne.